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Modulare Steuerungsplattform für Zuführungen

Für HSH Handling Systems AG entwickelte Pneutronic AG eine modulare Steuerungsplattform für zehn Zuführungen von Montageteilen. Die Zuführungen beliefern einen Montageautomaten für medizinnahe Produkte und stellen unterschiedliche Bauteile für den nachgelagerten Assembly-Prozess bereit.

HSH setzt als Hersteller der Zuführsysteme auf bewährte Standsysteme. Je nach Teileform, Grösse und Prozessanforderung werden diese jedoch angepasst und erweitert. Dadurch entstehen variable Anforderungen an die Steuerung: Anzahl Bunker, Fördertöpfe, Linearführungen, Ventile oder Sicherheitsfunktionen können sich je nach Montageteil unterscheiden.

Standardisierung trotz Variantenvielfalt

In enger Zusammenarbeit zwischen HSH und Pneutronic wurde eine Soft- und Hardwarelösung entwickelt. Dabei wurde der Hardware Aufbau und die Software konsequent standardisiert. Jede Zuführung wird mit einer identischen Steuerungsbasis ausgerüstet und kann je nach Anwendung flexibel konfiguriert werden.

D. Weber

Die Anlage läuft sehr zuverlässig, ist einfach zu bedienen und die Projektabwicklung mit der Pneutronic AG war einwandfrei.

D. Weber,  Stv. Geschäftsführer, HSH Handling Systems AG

Als Steuerungsplattform kommt eine Beckhoff CX7000 und eine eigen entwickelte Parametrierungssoftware zum Einsatz. Diese Kombination ermöglicht Pneutronic, das eigene Software-Framework effizient zu nutzen und die Steuerungslogik modern, strukturiert und objektorientiert aufzubauen. Wiederkehrende Funktionen lassen sich sauber kapseln, Varianten einfacher abbilden und Erweiterungen gezielt integrieren. Damit werden unterschiedliche Anforderungen effizient nutzbar gemacht, ohne für jede Option eine separate Lösung zu entwickeln. Wo Varianten in der Automation oft zu Mehraufwand, höheren Kosten und komplexeren Inbetriebnahmen führen, schafft die modulare Plattform einen klaren Standard.

Modulare Hardware, flexible Software

Der Standardaufbau einer Zuführung besteht aus einem Bunker für Schüttgut, einem Fördertopf zur Orientierung der Teile, sowie einer Linearführung zur Übergabe an die Automationsanlage. In der Praxis können diese Komponenten jedoch variieren: einzelne Zuführungen arbeiten mit mehreren Bunkern, mehreren Fördertöpfen, Doppelschienen oder zusätzlichen Funktionen.

Der modulare Aufbau des Steuerschranks und der Steuerungssoftware ermöglicht es, diese Spezialfälle innerhalb derselben Plattform abzudecken. Die Software basiert auf indexierten Modulen, die über Parameter an die jeweilige Zuführung angepasst werden. Die Hardwareauslegung für jede Zuführung basiert auf der theoretisch maximalen Auslegung der Zuführung.  So bleibt der Grundaufbau identisch, während projektspezifische Anforderungen flexibel umgesetzt werden können.

Parametrierung ohne separates HMI

Ein zentrales Element der Lösung ist das von Pneutronic entwickelte TwinCAT ADS Tool auf einem PC. Darüber können die Steuerungen parametriert und somit an die jeweilige Zuführung angepasst werden. Ein separates HMI an jeder Zuführung ist dadurch nicht erforderlich.

Gleichzeitig bleibt die Parametrierung komfortabel und flexibel: Anpassungen an Bunker, Fördertopf, Linearführung oder Spezialfunktionen können über das PC-Tool vorgenommen werden, ohne die standardisierte Grundsoftware zu verändern.

Effizienter Engineering-Ansatz für wiederkehrende Anwendungen

Der grosse Nutzen der Lösung liegt in der Verbindung von Standardisierung, Modularität und moderner Softwarearchitektur. HSH erhält eine einheitliche Steuerungsplattform, die verschiedene Zuführvarianten unterstützt und gleichzeitig Engineering, Aufbau, Inbetriebnahme und Service vereinfacht.

Für Pneutronic stand dabei nicht nur die einzelne Anlage im Fokus, sondern eine skalierbare Plattform: technisch robust, modular erweiterbar und effizient nutzbar, auch für zukünftige Zuführsysteme. Die Kombination aus Beckhoff CX7000, standardisiertem Hardwareaufbau, objektorientiertem Software-Framework und PC-basiertem ADS Tool schafft dafür eine zukunftssichere Basis.

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