Die Schneeberger AG Lineartechnik ist Herstellerin von Linearführungen diverser Typen und Grössen. Die Einzelteile müssen auf einer Laseranlage beschriftet werden, anschliessend entmagnetisiert und einer Reinigungsanlage zugeführt werden. Bisher wurde dafür sämtliches Materialhandling manuell ausgeführt. Die Pneutronic AG hat eine Roboterzelle umgesetzt, mit welcher die Prozesse automatisiert abgearbeitet werden.
Hauptanforderungen für die Umsetzung
- Informationen für die Laser-Beschriftung werden über RFID Tags der Warenträger automatisiert verarbeitet
- Automatisiertes verarbeiten von verschiedenen Artikeln ohne Umrüsten und Programmanwahl
- Pufferkapazität für 50 Warenträger, jederzeit von aussen ohne Unterbruch der Anlage beladbar
- Wahlweise können die Stationen auch manuell genutzt werden
- Integration der Anlagenbestandteile über sichere Kommunikationsschnittstellen
- Sicheres Greifen der Warenträger auch bei unsymmetrischer Beladung
- Jederzeit komfortabler und sicherer Zutritt in ergonomischem Anlagenlayout
- CE-Zertifizierung als verkettete Anlage
Im Zentrum steht ein KUKA IONTEC KR30 R2100 mit einem smarten Greifer für das Handling der Trays. Diese werden ab der Zuführung mit einem automatischen Suchlauf getastet und gegriffen. An einer ersten Station wird mit einem Balluff RFID Lesekopf die Daten des Trays gelesen. Damit erfolgt die Programmanwahl der Axnum Laserbeschriftungszelle. Der Roboter entnimmt die beschrifteten Teile und führt diese der Entmagnetisierungsstation zu. Anschliessend werden die Trays an die Reinigungsanlage übergeben. Dazu werden diese aufgestapelt und anschliessend als Batch zugeführt.
R. Schaer
Die Anlage läuft sehr zuverlässig, ist einfach zu bedienen und die Projektabwicklung mit der Pneutronic AG war einwandfrei.
R. Schaer, Produktionsingenieur Schneeberger AG Lineartechnik
Die Bedienung erfolgt über das standardisierte HMI von Pneutronic, welches sich direkt auf der Bedieneinheit des Roboters bedienen lässt.
Die Pneutronic AG hat im Rahmen dieses Projektes zudem einen mobilen RFID Lese- und Schreibtisch geliefert, welcher in den Vorprozessen in der Fertigung zum Beschreiben der RFID Daten zum Einsatz kommt. Dieser ist mit einem kompakten Multitouch Control Panel ausgestattet und kann mittels Barcode Scanner direkt die Daten des Beleges abgreifen und auf den RFID Tag des Trays schreiben.
