Seit vielen Jahren sind unsere SCARA Robotersysteme bei Kärcher in Obersontheim im Einsatz. Auf den vier Montagelinien werden Hochdruckreiniger verschraubt und etikettiert. Die Anlagen sind dabei flexibel und können jederzeit auf die neusten Generationen angepasst werden.
Nachrüstung der SCARA Schraubroboteranlage
Kärcher hat aufgrund verschiedener Faktoren immer wieder die Situation, dass Schrauben die qualitativen Anforderungen bezüglich Drehmoment / Einschraubtiefe nicht erfüllen. Unsere Anlagen detektieren dabei diese Fehler und schleusen die Geräte entsprechend aus.
Um Auschuss zu vermeiden, können Bediener eine Nacharbeit ausführen. Um diesen Prozess effizienter auszuführen, wurde eine visuelle Unterstützung gewünscht.
Die Pneutronic AG realisierte ein optisch unterstütztes Qualitätsmanagement. Die Steuerung kennt aufgrund der Schraubpositionen des SCARA Roboters die Position der Verschraubungen. Nun werden diese Positionen gegenüber dem Gerät dargestellt. Mittels roten und grünen Punkte sieht der Bediener auf den ersten Blick welche Schraubpositionen zu kontrollieren respektive zu überarbeiten sind.
