Die Pneutronic AG realisierte eine massgeschneiderte Sonderanlage für das Chargieren von Stanzteile für die Härterei. In der Anlage sind diverse Komponenten integriert. Unter anderem eine vollautomatische Kippstation, eine Sortiertrommel, 2x KUKA SCARA Roboter sowie ein KUKA 6-Achs Knickarmroboter.
ConveyorTech – Pick ab dem laufenden Band
Auf dem Förderbandband werden die Teile mit einem hochauflösenden 3D- Profil Mess-Sensor von LMI Technologies / Stemmer Imaging erfasst und die Position und Ausrichtung (Oben-Unten, Winkel sowie Position) an den SCARA Roboter übermittelt. Dieser picked die Teile direkt synchronisiert durch die Software KUKA.ConveyorTech ab dem Band und positioniert diese je nach Orientierung (oben-unten) auf die richtige Stange. Dies wird in der Anlage mit einem Takt von bis zu 0.6s ausgeführt.
Die Software KUKA.ConveyorTech organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Die Software passt die Roboter-Aktionen automatisch an die Bewegung von Fließ- und Förderbändern an. So kann der Roboter Teile auf einem bewegten Band bearbeiten oder sie von einem Band aufs andere setzen. Diese Technologie wurde bei Pneutronic AG mehrfach eingesetzt.
Partnerschaftliches Engineering mit Montech
Gemeinsam mit der Firma Montech wurden die diversen Förderbänder ausgelegt und definiert. Der Transport der Teile übernehmen Förderbänder sowie Steigförderer der Firma Montech AG. Dank der Nähe zu Montech konnte Pneutronic rasch und effizient die Logistik innerhalb der Anlage lösen. Schauen Sie selbst, wie wir dies umgesetzt haben:
Verwendete Technologien aus dem Pneutronic-Baukasten
Pneutronic hat als Sondermaschinenbauer grossen Wert darauf gelegt, die Standardisierung voranzutreiben. Die Anlage ist mit modernster Steuerungstechnologie von BECKHOFF ausgestattet. Installiert ist zudem ein voller Fernwartungszugriff, Webcams, sowie eine Betriebsdatenerfassungssoftware. Da wir möglichst viele Lösungen anbieten möchten, haben wir den Fokus der Standardisierung, auf unsere Arbeitsmethodik und damit auch die verwendeten Produkte gelegt:
- KUKA Scara-Roboter KR 6 R500 Z200-2 als schneller Teilevereinzler
- LMI Gocator 3D Profil-Messe-Sensor 2400Serie als Vision / Erfassung der Teile auf dem fahrenden Band
- KUKA.ConveyorTech als Software für das synchrone Greifen auf dem fahrenden Band
- KUKA Knickarmroboter KR Quantec 120 R2700-2 mit einer Traglast von 120kg für den Rahmenwechsel
- TwinCAT HMI TF2000 mit dem Pneutronic-eigenen Framework
- TwinSAFE Safety mit FSoE Anbindung an KUKA Roboter und KEB-Umrichter
- Secomea Fernwartung für sicheren Fernzugriff
- KEB-Umrichter mit EtherCAT am TwinCAT NC-PTP
- Festo-Ventilinsel mit IO-Link
- Baumer Lasermesssensorik OM30, via IO-Link
